只需三維激光掃描儀輕輕一掃，天壇皇乾殿漢白玉石欄桿上的紋飾、外墻斑駁都清晰出現在屏幕上。近日，北京青年報記者跟隨北京市測繪院中軸線測繪團隊，實地測繪天壇公園，了解數字孿生中軸線背后的故事。據介紹，受北京市文物局、北京文化遺產研究院等機構委托，2020年9月開始，北京市測繪院組織一支200多人的技術團隊，開展了中軸線遺產點的實地測繪。這是歷史上首次對中軸線遺產點開啟大范圍的測繪工作，通過數字測繪技術，高精度還原了中軸線上35座古建筑及其周邊場地，為規劃審批、環境整治、科學考古、遺產監測提供了扎實的數據基底，助力中軸線實現信息化、智能化、精準化遺產保護。

　　用三維激光技術

　　復刻數字孿生天壇

　　確定擺站位置、固定站式激光掃描儀，天壇皇乾殿一角，兩位北京市測繪院測繪工作人員開始了對皇乾殿的測繪。隨著掃描儀上激光發射器360度旋轉，發射出的激光照到建筑物上再反射回來，通過計算來回距離確定位置，反射點的空間坐標將被計算出來。

　　激光掃描的同時，掃描儀上安裝的鏡頭也在拍攝全景照片，提取測繪建筑物的顏色信息。當這一個個空間坐標與顏色信息相匹配并連點成線、連線成面時，“數字孿生版”皇乾殿就呈現在電腦屏幕上。“就像咱們中國的工筆畫，精細到每一根頭發絲都原樣描繪出來。”北京市測繪院首都功能核心區部副部長安智明說。

　　皇乾殿外，另一位測繪工程師陳曦正背著背包式三維激光掃描儀測繪祈年殿外的磚石路面。這個重達30余斤的大家伙上，頂部安裝有一個激光發射器、5個鏡頭和一個衛星接收天線，背包下面是有強大處理和計算能力的計算機以及電池系統。可移動的背包掃描儀獲取數據范圍更大，主要負責建筑物以外的場地測繪，大到建筑小到一棵樹、一處景觀小品，車輛無法進入的地方，都要靠工作人員步行測繪。“每次作業我們是兩個人上下午倒班，每個人每天能走到2萬到3萬步。”陳曦說。

　　對安智明和他的團隊而言，天壇已經是他們本次測繪的尾聲了。受北京市文物局、北京文化遺產研究院等機構委托，2020年9月開始，北京市測繪院組織了一支200多人的技術團隊，開展了中軸線遺產點的實地測繪。這是歷史上首次對中軸線遺產點開啟大范圍的測繪工作，數字測繪工作完成后，一條數字孿生版的中軸線將呈現在世人面前。

　　從二維手工到三維智能

　　復刻精度達到毫米級

　　從事測繪工作29年，安智明記得剛入行時，所用到的工具只有全站儀，這種工具只能一個點一個點測，而且只能測出空間位置，而如今的激光掃描儀一次擺站就能測到上萬個點，不僅有空間位置還能記錄紋理和顏色。“當年梁思成和林徽因古建筑尋蹤測繪，那時還需要搭腳手架，人工使用皮尺測量，再繪制到圖紙上，精度是以厘米乃至分米為單位的。”安智明說。

　　技術發展帶來最直觀的變化就是精度的不斷提升。中軸線上建筑物測繪精度可以達到毫米級，精細到每一塊磚上的磚縫、墻皮的裂隙都能清晰表達出來。安智明介紹，不只是建筑物，對于中軸線遺產點的場地他們也會精細掃描，祈年殿外的磚石路面上任何一處破損都難逃掃描儀的“法眼”，如此精細化的工作將為日后修復提供數據支撐。

　　精度提升的同時，測繪人員的勞動強度大大降低，測繪工作也從二維手工向著三維自動化、智能化方向轉變。若是早先搭建腳手架人工測量，僅僅祈年殿建筑本體測繪就需要一個月左右，而如今整個天壇公園的建筑物及場地測繪僅需10天到12天即可完成，大大提升了測繪效率。

　　技術的加持大大便利了測繪工作，真正考驗測繪人員智慧與耐心的則是掃描的完整度。在占地達215萬平方米的天壇遺產區，要清晰復刻每一處細節，需要工作人員精心設計掃描點位和路線。“每一個地方我們都會從不同的角度去擺站，像祈年殿下三層漢白玉圓臺，我們就需要繞三圈，保證每一處部件都掃到。”安智明告訴北青報記者，一般擺站間重復率達到20%即可，但我們會遠遠高于這個比例，皇乾殿一般來說只要在4個角擺站即可，我們會擺二十多個，就是要考慮部件完整度。”

　　找到消失近90年天橋

　　數字技術助力考古新發現

　　精細而完整的外業掃描并不是測繪的結束，有了掃描數據還需要內業工作人員投入大量精力進行數據的后期處理、分析和建設。“如同拼圖，外業人員制作好每一塊拼圖，內業人員則要負責把分散的拼圖給拼在一起。”北京市測繪院享受國務院政府特殊津貼專家陳品祥告訴北青報記者。

　　陳品祥介紹，拼在一起后內業人員還需要進行位置校正、再將其建成三維模型并搭建平臺，這樣全流程工作結束后，實景三維中軸線才能呈現在大家面前。去年在北京展覽館“奮進新時代”主題成就展上，實景三維中軸線首次呈現在公眾面前。“景山鼓樓互眺、天安門正陽門互眺”“永定門的雪景”這些平日難得一見的場景通過屏幕展現在觀眾面前，多視角讓觀眾如同身臨其境。展覽只是實景三維中軸線應用場景之一。陳品祥告訴北青報記者，作為一個數據基底，實景三維中軸線的應用場景非常豐富，從規劃審批、環境整治到科學考古、遺產監測，處處都能見到它的身影。

　　綿延7.8公里的北京中軸線，歷經元、明、清及近現代逾7個世紀歷史層級累積，在歷史更迭中不斷變遷，一些遺產點也消失在歷史長河中。本次中軸線測繪過程中，通過三維測繪地理信息技術準確定位消失了近90年的天橋。史料記載，天橋是明清帝王前往天壇祭天時的必經之路，也是北京中軸線的重要節點。但經過歷代降低拱橋、擴展路面、拆除欄板等多次改造，老天橋地上的痕跡都已消失。此前北京市也多次嘗試找到天橋原址。“這次我們靈機一動，找橋先找水，水和中軸線的交匯處就是天橋。”陳品祥說。

　　循著這個思路，北京市測繪院工作人員通過查閱資料，發現天橋位于龍須溝之上，而龍須溝在上世紀20年代整治疏通時，被加了蓋板，于是工作人員又去調查地下排水管線。“我們拿著儀器一條一條管線去排查，就發現有一條溝的蓋板明顯跟其他的不一樣。”陳品祥介紹，結合測繪院在80年代做管線普查時留下的資料，工作人員確認該管線就是當年龍須溝所在之處，從而精準找到了天橋原址。

　　遺產監測系統助力

　　保護智能化、精準化

　　中軸線上各遺產點經過數百年歷史洗禮，形變和破損在所難免。形變數值、破損程度如何？未來，測繪形成的實景三維數據將會為遺產監測提供扎實的數據支撐。2023年1月，《中軸線保護管理規劃(2022年-2035年)》正式實施，其中提到要高標準建立遺產監測系統，通過對遺產保存的空間格局和本體狀況、自然和社會環境狀況等方面的監測，提升預防性保護管理水平。

　　中軸線測繪將是建立遺產監測系統的重要數據基底。安智明介紹，中軸線遺產監測平臺分為本體監測和風貌監測兩方面。本體監測針對文物本身，通過不同周期掃描，建筑物局部形變、細小的裂縫也能被精確監測，為后期的管理和修復提供數據支撐。“掃描獲得的三維模型精度達到毫米級，比航飛獲得的模型精度只能達到厘米級更能監測出遺產本體細微的變化。”安智明說，除了文物本體監測信息，實景三維技術還能加入道路監測信息、人口監測信息等，實現信息化、智能化、精準化的遺產保護。文/本報記者 張月朦