自動駕駛奔向“車路云”協(xié)同

　　交通運輸部近日表示，正在征集自動駕駛和智能建造方向的第二批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點項目。這一消息引發(fā)廣泛關(guān)注。

　　自動駕駛是人工智能目前最大的應(yīng)用領(lǐng)域之一，也是改變出行方式、提升出行感受的前沿技術(shù)。近年來，隨著一系列支持政策逐步落地以及各地試點工作有序開展，我國自動駕駛領(lǐng)域發(fā)展勢頭良好，技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用方面均位居世界前列。科技界、工業(yè)界乃至廣大人民群眾都十分期盼下一步發(fā)展。

　　豐富應(yīng)用場景

　　“在人工智能自動駕駛和智能制造方面，我們秉持立足真實業(yè)務(wù)、依托真實場景、解決真實需求、形成真實模式的理念。”交通運輸部新聞發(fā)言人孫文劍表示，2022年，交通運輸部組織開展了智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點，在自動駕駛方向重點圍繞公路貨運、城市出行服務(wù)、物流配送、園區(qū)內(nèi)運輸、港區(qū)作業(yè)等典型應(yīng)用場景，布局了14項試點任務(wù)。

　　一年來，試點取得積極進展。孫文劍介紹，一是規(guī)模效應(yīng)開始顯現(xiàn)。百余家創(chuàng)新主體投入自動駕駛車輛1000余輛，自動駕駛應(yīng)用規(guī)模效應(yīng)漸顯。北京、上海、廣州等城市實現(xiàn)了自動駕駛出行服務(wù)準(zhǔn)商業(yè)化運行，天津港、上海港、廈門遠海碼頭等試點單位部署了200余輛自動駕駛集卡或自動駕駛水平運輸設(shè)備，實現(xiàn)了常態(tài)化運行。

　　二是技術(shù)得到提升。試點單位積極開展技術(shù)驗證，促進多源感知數(shù)據(jù)融合、自動駕駛車輛管理和調(diào)度等技術(shù)提升。北京亦莊已經(jīng)實現(xiàn)了真正的小汽車無人駕駛實驗，武漢機場到市區(qū)之間也進行了這樣的實驗。

　　三是促進了交通新基建發(fā)展。部分試點單位部署了一批智能路側(cè)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)平臺等，帶動交通運輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。在蘇州，首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路已投入使用。

　　四是標(biāo)準(zhǔn)化取得進展。起草或發(fā)布了9項技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支撐自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如車路協(xié)同系統(tǒng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施總體技術(shù)要求、港口自動駕駛集裝箱卡車運行技術(shù)要求、港口無人駕駛集裝箱車技術(shù)要求等，圍繞個性化出行服務(wù)、集裝箱水平運輸?shù)葓鼍埃纬闪溯^為成熟的解決方案。

　　“我們希望在第一批基礎(chǔ)上，總結(jié)經(jīng)驗和不足，進一步豐富應(yīng)用場景、擴大試點規(guī)模，打造常態(tài)化運輸服務(wù)和全流程自動化作業(yè)模式，促進自動駕駛技術(shù)與交通運輸深度融合。”孫文劍說。

　　完善公路設(shè)施

　　公路交通系統(tǒng)是一個由人、車、路、環(huán)境組成的整體，其核心目標(biāo)是不斷提升運輸安全水平、提高交通運行效率。車輛應(yīng)用自動駕駛技術(shù)，是從“車”的角度為實現(xiàn)這個核心目標(biāo)貢獻力量；智能化公路工程設(shè)施建設(shè)，則是從“路”的角度來推動。讓車和路協(xié)同起來，發(fā)揮出“1+1＞2”的作用。

　　“國內(nèi)外的研究與實踐表明，完善公路基礎(chǔ)設(shè)施，使之更加適應(yīng)自動駕駛車輛的認(rèn)知和行為特點，為自動駕駛車輛提供輔助信息，能夠加快自動駕駛技術(shù)實用化的進程。”交通運輸部公路局副局長鐘聞華表示。

　　交通運輸部近期出臺了《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》，就是要通過適度提升公路基礎(chǔ)設(shè)施智能水平，幫助自動駕駛車輛獲取更多、更精準(zhǔn)的交通運行狀態(tài)、公路運行環(huán)境及自身定位等信息，輔助自動駕駛車輛完成駕駛行為決策。

　　公路工程設(shè)施支持自動駕駛是一項系統(tǒng)工程，各類設(shè)施可以根據(jù)應(yīng)用需求，單獨或聯(lián)合起來，協(xié)助車輛更好地實現(xiàn)自動駕駛。《指南》考慮了既有公路工程設(shè)施實際情況，遵循突出實效、技術(shù)先進、融合創(chuàng)新、分步實施的原則，提出了從自動駕駛云控平臺、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、供配電設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施等方面支持車輛實現(xiàn)自動駕駛功能的技術(shù)要求。

　　“下一步，我們將密切關(guān)注公路工程設(shè)施數(shù)字化、智能化發(fā)展和自動駕駛技術(shù)應(yīng)用進程，及時總結(jié)公路工程設(shè)施在支持自動駕駛方面的實踐經(jīng)驗，適時完善相關(guān)技術(shù)要求，不斷提高公路交通運輸系統(tǒng)的安全水平和運行效率。”鐘聞華介紹。

　　用好交通大模型

　　近年來，在政策和市場的雙重推動下，自動駕駛技術(shù)加速落地，產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)配套和市場開發(fā)也越來越成熟。專家認(rèn)為，僅有車輛本身的智能還遠遠不夠，自動駕駛技術(shù)發(fā)展需要從單車智能向“車路云”融合協(xié)同發(fā)展。這不僅需要車輛本身具有很強的車載算力、高精度傳感器、操作系統(tǒng)等，還需加強路側(cè)感知、計算、通信的邊緣計算基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，并與邊緣云、數(shù)據(jù)中心云實現(xiàn)多級云邊協(xié)同。“車路云”協(xié)同發(fā)展趨勢，對路側(cè)邊緣計算基礎(chǔ)設(shè)施的性能、存儲、可靠性、軟硬協(xié)同等方面提出了更高要求。

　　人工智能大模型為“車路云”融合協(xié)同發(fā)展創(chuàng)造了條件。專家表示，交通大模型可以解決很多問題，一是“人和車”的問題。人與車通過大模型實現(xiàn)用自然語言交互，能把人釋放出來，更安全地駕車。二是“車和路”的關(guān)系。路上的車輛、路況、天氣等因素，通過大模型實時傳輸?shù)杰嚿希锰嵘{駛體驗。三是做到“全域最優(yōu)”。目前，交通控流只是控制單個或多個路口的紅綠燈，不足以解決整個城市的交通效率問題，只有以所有人出行時間總和為目標(biāo)進行優(yōu)化，才能做到全局最優(yōu)的控制。有了大模型以后，溝通會更加便捷，能夠?qū)崿F(xiàn)全域的指揮和調(diào)度。

　　“交通是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)，是一個非常典型的從感知到認(rèn)知到?jīng)Q策再到控制的過程。傳統(tǒng)人工智能的應(yīng)用是碎片化的，例如識別紅綠燈、違章等。想要真正解決問題，需要把所有因素串聯(lián)起來。”百度集團執(zhí)行副總裁、百度智能云總裁沈抖表示，“隨著大模型出現(xiàn)，我們得以把車、路、云、圖等方面的數(shù)據(jù)信息進一步整合，以提高交通效率和安全。”

　　對于大模型在交通行業(yè)落地的前景，沈抖認(rèn)為，行業(yè)中有足夠多的應(yīng)用場景，能夠發(fā)揮大模型作用。在智能網(wǎng)聯(lián)方面，百度與上海市嘉定區(qū)合作，在800余輛網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛車輛上，上線了30多種應(yīng)用，為車主提供了紅綠燈倒計時、危險路口提醒、路徑規(guī)劃等服務(wù)，準(zhǔn)確率超過99%。

　　在智慧高速方面，百度與河北高速集團共同打造全球首個公路AI數(shù)字人，在遇到突發(fā)事故時，數(shù)字人可以迅速聯(lián)動交管部門快速到達現(xiàn)場，并能夠基于大模型對事故現(xiàn)場進行全面精準(zhǔn)還原與推理，生成事故分析報告，大幅提高現(xiàn)場事件處理效率。

　　在城市交通方面，大模型可以利用全域的感知數(shù)據(jù)，研判擁堵發(fā)生的可能性，并疊加仿真推演，生成全域信控方案。在北京亦莊，核心區(qū)60平方公里布局了全域信控，路口平均通過時間縮短了28%。(經(jīng)濟日報記者齊 慧）