自動(dòng)駕駛在技術(shù)上已經(jīng)解決了90%的問(wèn)題，但剩下10%的問(wèn)題如很多邊界化難題，卻可能要花費(fèi)比過(guò)去更多的精力去解決。

　　10月21日，全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5G無(wú)人公交在蘇州落地。這個(gè)在蘇州高鐵新城亮相的無(wú)人公交是在開(kāi)放的城市道路上運(yùn)行，且速度可達(dá)20—50千米/時(shí)。這輛無(wú)人公交車(chē)除了具備避讓行人車(chē)輛、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能，還能應(yīng)對(duì)各類(lèi)城市復(fù)雜交通場(chǎng)景，例如穿行人車(chē)混雜的路口、應(yīng)對(duì)后車(chē)加塞、“鬼探頭”等。

　　此前，10月12日，北京也開(kāi)放了無(wú)人駕駛出租車(chē)試乘，可試乘區(qū)域包括海淀、亦莊等，12日當(dāng)天北京地區(qū)的呼單量就突破了2600單。而早在今年4月，長(zhǎng)沙已經(jīng)全面開(kāi)放了無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)。

　　自動(dòng)駕駛服務(wù)陸續(xù)落地，是否意味著其商業(yè)化臨近？

　　商業(yè)化正迎來(lái)最佳時(shí)機(jī)

　　目前自動(dòng)駕駛的落地情況如何？其發(fā)展到了一個(gè)什么程度？

　　“2019年12月，國(guó)內(nèi)首次提出了新基建的概念，掀起了一股新浪潮。新基建包括5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、區(qū)塊鏈七大板塊，其中有三大板塊是自動(dòng)駕駛軟件的核心技術(shù)——5G、AI、大數(shù)據(jù)中心（云計(jì)算）。”輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫在接受科技日?qǐng)?bào)記者采訪時(shí)表示。

　　在于騫看來(lái)，自動(dòng)駕駛處于這幾大領(lǐng)域的交匯點(diǎn)，是新基建的典型落地應(yīng)用。加上近年來(lái)不斷完善的智慧城市、智慧交通相關(guān)政策，可以說(shuō)，自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)的商業(yè)化落地正迎來(lái)最佳的時(shí)機(jī)。

　　“在整體落地方面，僅從近幾年無(wú)人駕駛行業(yè)的創(chuàng)業(yè)公司情況來(lái)看，以2018年為分界點(diǎn)，無(wú)人駕駛領(lǐng)域確實(shí)是出現(xiàn)了兩個(gè)創(chuàng)業(yè)的黃金窗口。”于騫說(shuō)。

　　第一個(gè)黃金窗口出現(xiàn)在2015年至2017年之間，在這段時(shí)間里，出現(xiàn)了一批自動(dòng)駕駛公司，在這個(gè)階段的融資主要是靠估算的產(chǎn)品規(guī)模以及團(tuán)隊(duì)背景，當(dāng)時(shí)市場(chǎng)對(duì)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛（全自動(dòng)駕駛）產(chǎn)品落地的期望值很高，定下了不少比較樂(lè)觀的近期目標(biāo)。

　　“在近期目標(biāo)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)時(shí)，市場(chǎng)感到了失望，并重新對(duì)落地時(shí)間樹(shù)立起了新的認(rèn)知，這時(shí)又遇上了資本寒冬，所以自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司的聲音少了許多。”于騫表示。

　　在2019年之后，人們對(duì)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的預(yù)期開(kāi)始回歸理性，隨著技術(shù)的進(jìn)一步成熟，市場(chǎng)的需求也呼喚無(wú)人駕駛產(chǎn)品落地。同時(shí)國(guó)家的各類(lèi)政策先后推出，以及相應(yīng)的法律法規(guī)逐漸完善，隨著硬件成本的顯著下降，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的短期落地場(chǎng)景逐漸明確了。

　　于騫表示，目前，業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)公共道路中低速載人場(chǎng)景的落地運(yùn)營(yíng)時(shí)間大概在1—3年，公共道路中低速載貨場(chǎng)景的落地運(yùn)營(yíng)時(shí)間則是在3—5年。雖然前幾年已經(jīng)有各種物流車(chē)、擺渡車(chē)試運(yùn)營(yíng)，但這些試運(yùn)營(yíng)都只局限在園區(qū)里頭，這里的落地，指的是在公開(kāi)道路中的落地。

　　無(wú)人小巴更具落地可能性

　　部分應(yīng)用落地是否意味著自動(dòng)駕駛將很快投入商業(yè)化運(yùn)行？自動(dòng)駕駛的商業(yè)化道路還有多遠(yuǎn)？

　　在于騫看來(lái)，自動(dòng)駕駛能否商業(yè)化取決于不同自動(dòng)駕駛級(jí)別和不同場(chǎng)景，例如L2級(jí)別自動(dòng)駕駛（部分自動(dòng)駕駛）的方案已經(jīng)在許多量產(chǎn)車(chē)上落地。

　　“無(wú)人駕駛出租車(chē)作為目前市場(chǎng)規(guī)模最大的、最有挑戰(zhàn)的部分，是城市復(fù)雜交通環(huán)境無(wú)人駕駛的終極目標(biāo)，但無(wú)人駕駛出租車(chē)的落地周期比較長(zhǎng)、速度快、非固定路線(xiàn)，落地難度會(huì)比較大。”于騫說(shuō)。

　　目前業(yè)內(nèi)更看好無(wú)人小巴在公開(kāi)道路的商業(yè)化落地應(yīng)用，無(wú)人小巴正在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市啟動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，可滿(mǎn)足城市中的地鐵接駁及微循環(huán)接駁需求。

　　如蘇州在2020年7月發(fā)布了全球首條城市微循環(huán)無(wú)人小巴市民體驗(yàn)線(xiàn)路，并隨后落地了全國(guó)首個(gè)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的城市公開(kāi)道路無(wú)人小巴項(xiàng)目，部署多條無(wú)人小巴城市微循環(huán)線(xiàn)路。蘇州的無(wú)人公交項(xiàng)目將設(shè)置多條路線(xiàn)，覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區(qū)域，解決居民出行“最后三公里”難題。這是目前國(guó)內(nèi)覆蓋范圍最大的無(wú)人公交項(xiàng)目，也是唯一常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的城市公開(kāi)道路無(wú)人公交項(xiàng)目。

　　于騫表示，無(wú)人小巴這一應(yīng)用場(chǎng)景具有三大優(yōu)勢(shì)。第一，中低速場(chǎng)景，乘客對(duì)車(chē)速的預(yù)期可控，速度保持在20—50千米/時(shí)之間。第二，固定路線(xiàn)，車(chē)在同一條線(xiàn)路上反復(fù)磨練，更能確保行駛安全，并可實(shí)現(xiàn)紅綠燈優(yōu)先和預(yù)警。第三，滿(mǎn)足多人出行，具有社會(huì)效益，在公共道路上享受優(yōu)先路權(quán)。

　　“無(wú)人小巴這一應(yīng)用場(chǎng)景結(jié)合了固定路線(xiàn)中低速、多人出行路權(quán)優(yōu)先、可部署基于5G的車(chē)路協(xié)同等優(yōu)勢(shì)，或?qū)⒊蔀長(zhǎng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛的最快實(shí)際落地場(chǎng)景。”于騫說(shuō)。

　　已經(jīng)解決90%的技術(shù)問(wèn)題

　　有專(zhuān)家指出，目前困擾自動(dòng)駕駛的主要難點(diǎn)在于其決策規(guī)劃和感知，并認(rèn)為目前并沒(méi)有看到這兩個(gè)難題的解決措施，此觀點(diǎn)獲得不少人的認(rèn)同，現(xiàn)實(shí)情況是否如此？

　　于騫認(rèn)為，決策規(guī)劃和感知的問(wèn)題都可以歸結(jié)為自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾問(wèn)題。自動(dòng)駕駛在技術(shù)上已經(jīng)解決了90%的問(wèn)題，但剩下的10%卻可能要花費(fèi)同樣多甚至更多的精力去解決，這10%包括很多邊界化難題（Corner case），如在車(chē)輛遇上野鴨子之前，工程師甚至不知道會(huì)有野鴨子的問(wèn)題。所以邊界化難題是需要去發(fā)現(xiàn)并解決的。

　　那么邊界化難題怎樣去發(fā)現(xiàn)并解決呢？

　　“除了收集大量的數(shù)據(jù)，更重要的是建立自動(dòng)化生產(chǎn)工廠，將源源不斷收集來(lái)的有效數(shù)據(jù)，通過(guò)自動(dòng)化的工具，加工成可用的模型。以更快的速度、更高效的方式應(yīng)對(duì)邊界化難題。”于騫表示。

　　于騫以上面野鴨子的場(chǎng)景為例，如果需要專(zhuān)門(mén)針對(duì)這些場(chǎng)景去開(kāi)發(fā)特殊的模型，那會(huì)有無(wú)窮無(wú)盡的場(chǎng)景需要處理。但借助自動(dòng)化的辦法，只要數(shù)據(jù)標(biāo)注好了，下次系統(tǒng)更新時(shí)便可以更好處理這種情況，省下大量工程師的時(shí)間。

　　“以感知舉例是比較容易理解的，但其實(shí)規(guī)劃技術(shù)也一樣。要想讓車(chē)做出準(zhǔn)確的規(guī)劃，最原始的方法是工程師寫(xiě)規(guī)則——大量的工程師寫(xiě)出大量的規(guī)則，但這種方式不易維護(hù)性還不能滿(mǎn)足最新需求；再進(jìn)一步便是設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)——設(shè)計(jì)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)比寫(xiě)規(guī)則要簡(jiǎn)單得多；再往后則是系統(tǒng)利用數(shù)據(jù)自動(dòng)學(xué)習(xí)獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)。這個(gè)過(guò)程便是往自動(dòng)化方向發(fā)展的過(guò)程。”于騫說(shuō)。