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出發(fā)吧!以未來之名——透視全球首次“人機共跑”半程馬拉松

發(fā)布時間: 2025-04-21 08:44:00 來源: 新華網(wǎng)

  希臘牧羊人、1896年奪得奧運史上首個馬拉松冠軍的斯皮里宗·路易斯不會料想到,129年后在中國,機器人也能站上馬拉松賽道。

  以人形本體為介,以人工智能為腦,與人類同步出發(fā)、共跑半馬賽道,同享一片歡騰……

  4月19日,北京亦莊。一聲劃時代的發(fā)令槍響過后,全球人機協(xié)作新歷史,從這里起筆。

  4月19日,人形機器人參賽隊伍在起點準(zhǔn)備出發(fā)。新華社記者 曹燦 攝

  前所未有的奔跑

  早上7時,北京南海子公園出發(fā)點,氤氳未散,人潮涌動。

  賽道一側(cè),人類跑者把興奮、新奇掛在臉上;另一側(cè),20支人形機器人參賽隊在做著最后的賽前準(zhǔn)備。

  屏息凝神,靜候發(fā)令……“砰!”7時30分,全球首次“人機共跑”的半程馬拉松,鳴槍開跑。

  身高1.8米、體重55公斤的“天工Ultra”率先出發(fā),在大功率一體化關(guān)節(jié)、腿足剛?cè)狁詈显O(shè)計“加持”下,穩(wěn)定保持以7到8公里的時速前行,引得人群陣陣驚呼。

  “天工Ultra”擅長奔跑,但也需換電。對此,身高1.2米的人形機器人“旋風(fēng)小子”自有策略,它步頻快、重心穩(wěn),希望用長續(xù)航和“大個子”拼一拼。

  4月19日,旋風(fēng)小子隊松延動力N2(中)在比賽中。新華社記者 張晨霖 攝

  馬拉松是對耐力與意志的極限挑戰(zhàn),象征著人類對超越自我的不懈追求。這些參賽機器人性能、尺寸、顏值各有不同,未來應(yīng)用場景也五花八門,為何都要到半馬上練練?

  人形機器人作為機器人與人工智能發(fā)展的終極載體,經(jīng)過多年的發(fā)展,已從最初的概念驗證階段逐漸進(jìn)入實際應(yīng)用場景階段。能否“以賽促研”,讓發(fā)展迎來新的“破曉時刻”?這個2024年底源自北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)的創(chuàng)想,很快得到各方響應(yīng)。

  為了應(yīng)對這場長21.0975公里的“極限大考”,各機器人參賽隊下了“硬功夫”。他們提前開啟大量長距離測試,模擬不同地形、環(huán)境條件,優(yōu)化機器人步態(tài)和能量管理,強化感知和決策算法,讓機器人的運動更穩(wěn)定、更流暢。

  一些機器人在路測中零件脫落、關(guān)節(jié)開裂、不慎摔倒,這些“跑”出來的問題和數(shù)據(jù),都被研發(fā)團隊一一記錄,針對性完善;想要辦好這場尚無經(jīng)驗可循的大賽,主辦方也要“摸著石頭過河”,工作會、協(xié)調(diào)會開到了深夜,路線設(shè)計、規(guī)則制定、聯(lián)動保障……逐項論證、測試。

  4月19日,天工隊選手天工Ultra(左二)在比賽中沖過終點。新華社記者 李欣 攝

  成績優(yōu)劣不是唯一的評價標(biāo)尺。2小時40分42秒——“天工Ultra”斬獲冠軍,6家機器人參賽隊成功完賽。

  摔倒、扶起,換電、再出發(fā)……科技照進(jìn)現(xiàn)實之感,沖擊著每個人的感官和認(rèn)知。

  向新向?qū)嵉那笏?/strong>

  人類從直立行走到學(xué)會奔跑,用了多少年?機器人從輪式行進(jìn)到雙足觸地奔走,用了多久?生成式大模型給出的時間量級分別是:數(shù)百萬年、幾十年。

  但現(xiàn)在,創(chuàng)新不以年計,而是以天計。

  看看“旋風(fēng)小子”的發(fā)展時間線——它的上一代產(chǎn)品于2024年5月會走,6月能跑,7月完成雙腿跳和單腿跳,9月通過強化學(xué)習(xí)擁有避障能力,10月開啟跳舞技能,年末升級,本體性能更強。今年3月實現(xiàn)后空翻……跑完半馬后,它將變得更好。

  4月19日,旋風(fēng)小子隊選手松延動力N2和團隊在完賽后接受采訪。新華社記者 李賀 攝

  新技術(shù)的到來,需要等待,也要努力催化。

  “技術(shù)一旦形成突破,尤其具備通用能力后,釋放出的價值、意義將是巨大的。”中國工程院院士、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員于海斌說。

  此次“人機共跑”的核心目的,正是推動人形機器人技術(shù)向新、產(chǎn)業(yè)向?qū)嵃l(fā)展。

  驗證——在長距離、復(fù)雜地形中持續(xù)穩(wěn)定運動,對不同構(gòu)型人形機器人的續(xù)航、運動控制、環(huán)境適應(yīng)等綜合能力提出極高要求,這將促進(jìn)研發(fā)團隊突破現(xiàn)有技術(shù)瓶頸,加速產(chǎn)品設(shè)計改進(jìn),推進(jìn)供應(yīng)鏈成熟,降低量產(chǎn)成本。

  推廣——經(jīng)過馬拉松賽事的錘煉,人形機器人核心零部件的性能和可靠性、整機穩(wěn)定性進(jìn)一步提升,推動人形機器人加快進(jìn)入特種危險作業(yè)、智能制造、商業(yè)服務(wù)甚至家庭場景,協(xié)助人類完成安防巡檢、帶電操作、高強度作業(yè)等任務(wù),成為人類生產(chǎn)生活的得力助手。

  “中國人形機器人一定能發(fā)展好,我們有底氣?!北本┙?jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會副主任梁靚說,人形機器人由上千個零件組成,背后牽動著長長的產(chǎn)業(yè)鏈。我國制造業(yè)門類齊全、產(chǎn)業(yè)配套能力強大,為機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展夯實了堅實底座。

  4月19日,機器人在2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松活動現(xiàn)場進(jìn)行表演。新華社記者 李賀 攝

  富集的科研人才和系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃,是另一股推動力。

  英諾天使基金合伙人王晟說,我國一些區(qū)域聚集仿生機器人、傳感器、AI芯片等上下游企業(yè),形成“研發(fā)-中試-量產(chǎn)”閉環(huán),開放“具身智能機器人+應(yīng)用場景”,為人形機器人加速從“實驗室明星”到“現(xiàn)實生產(chǎn)力”創(chuàng)造了得天獨厚的條件。

  面向未來的叩問

  比賽結(jié)束,意味著新的開始。

  比賽過程中,記者看到這樣一幕:當(dāng)人形機器人經(jīng)過,“外賣小哥”停下了奔忙的腳步;家長抱著孩子在場邊觀賽,為人類、為機器人跑者大喊加油;年輕人點開了手機直播,不愿錯過任何一個奔跑鏡頭……

  科技發(fā)展,需要被看到、被接納、被理解。

  “以賽為媒,激發(fā)公眾對人工智能、機器人領(lǐng)域的興趣,也是推動政產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的一種嘗試。”北京人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說。

  能長跑的機器人,該跑向何方?

  4月19日,小頑童隊選手松延動力N2(前右)在比賽結(jié)束后。新華社記者 李賀 攝

  人類對未來的期待,就是科技應(yīng)去的方向。觸發(fā)科技與社會的“良性碰撞”,利于更好地把握“人機邊界”,推動從“人機共生”向“人機共榮”發(fā)展。

  一顆顆創(chuàng)新的種子,在更深遠(yuǎn)層面種下。參賽機器人“小巨人”由北京科技職業(yè)大學(xué)的7名教師帶著4名學(xué)生利用課余時間研發(fā),他們的專業(yè)涉及機電、算法、機械制造、服裝設(shè)計等領(lǐng)域。

  “小巨人”體形雖小,但目標(biāo)遠(yuǎn)大?!敖衲甑乃?5厘米高,完賽還需要接力,爭取明年長到1.2米,跑完12公里;后年長到1.4米,力爭完成半馬;未來,每一年都要上一個臺階,一步一個腳印地跑?!北本┛萍悸殬I(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院院長黃敦華說。

  4月19日,小巨人隊選手北職大“0306”小巨人在比賽中揮手。新華社記者 張晨霖 攝

  深入的產(chǎn)業(yè)協(xié)作,在更大維度醞釀。“天工2.0”搭載的“慧思開物”具身智能平臺,實現(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化,既開源,也開放。

  “通過技術(shù)驗證和實際參賽形成的高質(zhì)量數(shù)據(jù)集,將進(jìn)一步完善‘慧思開物’的基礎(chǔ)算法和工具鏈,支持全球各類機器人更好適配不同場景、完成更多任務(wù)?!北本┤诵螜C器人創(chuàng)新中心具身智能技術(shù)負(fù)責(zé)人車正平說。

  北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)工委委員、管委會副主任李全表示:“人形機器人‘跑馬’的本質(zhì),是人類的夢想在奔跑。馬拉松的賽道終會跑完,但人機協(xié)同的探索不會停歇?!?/p>

  首秀過后,“人機共跑”的半程馬拉松賽明年還辦嗎?記者了解到,新比賽已有雛形。

  賽事的新目標(biāo)是:更全,吸引更廣泛隊伍參與,促使更多機器人完賽;更快,推動更多機器人突破運動性能極限,在復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性上達(dá)成“更強”,更多實現(xiàn)自主決策。

  涌現(xiàn)、進(jìn)階、共舞……出發(fā)吧!以未來之名。

(責(zé)編: 王東 )

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